Początki wsi sięgają XVI w. i należy je łączyć z wyrębem lasu i
tworzeniem tu przez właściciela ziemskiego gospodarstw zagrodniczych
posiadających domy i niewielkie działki. Przy czym samo karczowanie musiało
być dziełem nowych zagrodników. Tak było w Ścigowie. Miejscowość ta
wzmiankowana była w 1531 jako Sygow prope Castrum Chrzelice, w 1534 r.
Nazywała się Scigow. W 1574 nosiła nazwę Ssygow i Schygow. Dopiero w połowie
XIX w. pojawiła się nazwa Ścigów 1845 wywodząca się od nazwy osobowej Ścig,
czy też czasownika ścigać. Wsie i miasta ziemi prudnickiej przeszły proces
intensywnego niemczenia w czasie wojny trzydziestoletniej 1618-1648,
zwłaszcza dotyczyło to Strzeleczek i Ścinawy Małej. Nie oznaczało to, że
działania te były całkowicie skuteczne. Istnieją przypuszczenia, że ta
krwawa wojna dotknęła również Ścigów i najbliższą okolice. Dzieci tutejsze
były wtedy przypisane do szkoły w Racławiczkach.
Znany niemiecki artysta F. A. Zimmermann w wydanej w 1784r pracy użył
stosowanej oficjalnie niemieckiej nazwy Schiegrau. Wtedy Ścigów należał do
chrzelickiego dominium. Mieszkało tutaj zaledwie 14 kmieci, 7 zagrodników, a
cała wieś liczyła zaledwie 163 mieszkańców.
Według niemieckiego badacza J. Kniego, na przełomie XVIII i XIX w. wraz z
karczowaniem lasu rozwinęła się jako kolonia Ścigowa - Kopalina, której
nazwa wywodziła się od czynności kopania niezbędnego przy karczowaniu.
Należy tu nadmienić, że w powiecie prudnickim w latach 1757-1806 powstały
cztery osady zamieszkałe w całości przez chałupników. Ich twórcami byli
wielcy właściciele ziemscy, którym zależało na pozyskaniu nowych ludzi do
pracy. Kolonia ta należała do Graupnera. Liczył ona w 1828 r
zaledwie 8 domów i 58 mieszkańców, w większości pracowników leśnych.
Znajdował się tutaj mały folwark, a także miała siedzibę królewski strażnik
leśny.
Początki kopaliny sięgają 1799 r. Wtedy powstała tu w środku lasu baza dla
robotników leśnych. Zamieszkałe tu dzieci uczęszczały do szkoły w
Racławiczkach. W 1833r liczba mieszkańców wynosiła 522, tym samym Ścigów
stawał się wioską średniej wielkości.
W Ścigowie zwyciężyła w plebiscycie niemiecka opcja lecz Niemcy tylko
nieznacznie wyprzedzili Polaków 177:163. W 1925 r. Na 497 mieszkańców wsi 35
wybrało język niemiecki. Oba języki podało wtedy 167 osób, a język polski
295. W następnym spisie w 1933 r. wzrosło znaczenie języka niemieckiego. Na
467 mieszkańców wsi 94 deklarowało język niemiecki, 221 polski i niemiecki,
a tylko 152 polski.
Według najnowszych danych w połowie 1996 r w Ścigowie mieszkało 430 osób.
Sołectwo w Ścigowie obejmowało 49,8 ha gruntów na ogólną powierzchnię 11 644
ha w całej gminie. Ścigów wraz z Kopaliną, Serwitutem i Smolarnią należy
nadal do parafii Racławiczki. W Ścigowie znajduje się zabytkowa dzwonnica z
około połowy XIX w. Zbudowana została na planie kwadratu. Posiada cztery
kondygnacje. Na parterze jest sklepiona kolebkowo. Kondygnacje są
rozdzielone gzymsami z wnękami i okienkami. Budowla posiada dach typu
namiotowego kryty dachówką. W latach sześćdziesiątych została wpisana do
katalogu zabytków sztuki w Polsce.